隐臂式固定收球装置主要有下列几部分组成：
1、取样管—伸入煤粉管道中，取样口朝向煤粉气流来向，煤粉由此进入取样装置。取样为多点取样。
2、取样瓶—将旋风分离器分离出的煤粉样品集中存放，供标定用。
3、旋风分离器—将气粉混合物进行固气分离，煤粉因重力作用被旋转气流甩到器壁，再靠重力作用落入积粉器。分离后的气体沿中间路线上升顶部，从顶部出气口排出，经射器抽气器抽吸重新送入煤粉管道，实现煤粉和气体的分离。
4、连接活接头—以便组装时方便。
5、进气短管—接压缩空气用。
6、压缩空气控制阀—控制压缩空气的开关。
7、压缩空气调压阀—调整此阀，可控制压缩空气的压力流量，控制取样的速度。使其实现等速取样。
8、射器抽气器—用压缩空气作为动力，使取样管、旋风分离器、取样瓶产生负压，让煤粉顺利进入旋风分离器中进行固气分离。
9、 吹扫阀—压缩空气进入煤粉管道经过此阀。
10、 取样操作杆—操作此杆可以将取样管展开或隐藏。
11、取样阀—开关此阀可以控制取样或吹扫取样管，以防取样管堵塞。
12、外壳体—安装在煤粉管道上，不取样时取样管隐藏在其中。